Мониторинг реализован на основе измерений базового пункта слежения ИАЦ КВНО, расположенного в г. Королев Московской области (55.9° С.Ш и 37.8° В.Д.), с использованием данных двухчастотного навигационного приемника Legacy EGGD-T3 при обновлении информации на сайте каждые 30 секунд (оперативный режим реального времени по данным одного пункта).

Используемый метод выявления сбоев в функционировании космических аппаратов ГЛОНАСС основан на оценке ошибки измерений на стандартном коде URE (User Range Error). Тестовой статистикой сбоя в работе навигационного спутника является само значение ошибки псевдодальности URE, которое сравнивается с допустимым. Информация о сбое выдается при URE > 75 м.

В значении URE аккумулированы ошибки, вносимые спутниковым сегментом (ошибки эфемерид и поправки часов, задержки в бортовой аппаратуре и т.п.), условиями на трассе распространения (ошибки за влияние тропосферы и ионосферы, для GPS – остаточная ошибка за влияние ионосферы) и приемной аппаратурой пользователя (ошибка определения поправки часов приемника и его координат, аппаратная ошибка измерений).

Значение URE определяется следующей формулой:

 

 

где
 

• - измеренное значение псевдодальности;
• - смоделированное значение псевдодальности,

 

 

 

где
 

• r – вектор положения спутника, полученный по бортовым эфемеридам;
• R – известный вектор положения приемной антенны;
• с – скорость света в вакууме;
• dt – поправка часов спутника относительно системного времени (из бортовых эфемерид);
• dT - смоделированное значение поправки часов приемника относительно системного времени;
• - поправка за влияние ионосферы (вводится только для спутников ГНСС GPS);
• - поправка за поворот Земли в инерциальном пространстве.